Есть хорошая книга И.В. Петрова "Программируемые контроллеры. Стандартые языки и приемы прикладного проектирования". Также у автора имеется много хороших статей на тему, опубликованных в различных технических СМИ, можно найти на сайте Пролога
http://www.codesys.ru .
Посмотрите также и сайт самой 3S Software -
http://www.3s-software.ru